بنا به فرموده امام عسکری(ع) یکی از نشانه‌های مؤمن زیارت سیدالشهداء(ع) در روز اربعین است.

امام صادق(ع) به یکی از اصحاب خود فرمودند: قبر حسین(ع) را زیارت کن و ترک مکن. وی می‌گوید، پرسیدم: ثواب کسى که آن حضرت را زیارت کند چیست؟

حضرت فرمود: کسى که با پای پیاده به زیارت امام حسین(ع) برود خداوند به هر قدمى که برمى‏دارد یک حسنه برایش نوشته و یک گناه از او محو مى‏فرماید و یک درجه مرتبه‏اش را بالا میبرد. مداحی پیاده‌روی کربلا

کنار قدم‌های جابر سوی نینوا رهسپاریم

ستون‌های این جاده را ما به‌شوق حرم می‌شماریم

شبیه رباب و سکینه برای شما بیقراریم

ازین سختی و دوری راه به‌شوق تو باکی نداریم

فدایی زینب پر از شور و عشقیم

اگر که خدا خواست به‌زودی دمشقیم

لبیک یابن‌ الحیدر قَطَعنا الیک الصَّحاری

الا یا امیر الفرات أضِفنا فانّا ضیوفک اضِف هؤلاء المُشاه نَسیرُ الیک نهاراً و نَحلُمْ بک فی اللیالی نَعُدُّ الخُطىٰ و العلامات و نبکیک حتى الوصال نسیل کَنهرٍ یا بحر المَعالی بصَخرٍ و سدٍّ اَبد لانُبالی لبیک یابن‌الحیدر وُلِدنا على حبّ حیدر إذن لانخاف المَخاطِر و نَفدیک بالقلب و الروح و لیس فقط بالحناجر و الحمد لله صِرنا بلطفک شعباً أبیّا سنمشی الى القدسِ یوماً مع المسلمین سَویّا سلامٌ على الشام کَرَمزِ الصُّمود و بحرین و القدس اسیرِ القیود لبیک یابن‌الحیدر ترجمه: ((ای امیر نهر فرات! به‌سوی تو بیابان‌ها را پشت سر گذاشتیم میزبانی کن از ما که ما میهمانان توایم میزبانی کن از این خیل پیاده روزها به‌سوی تو گام برمی‌داریم و شبها رؤیای تو را می‌بینیم قدمها و علم‌های جاده را می‌شماریم و تا زمان رسیدن بر تو گریه می‌کنیم همچون رود جاری می‌شویم ای دریای بزرگی‌ها! و به هیچ صخره و سدّی اهمیت نمی‌دهیم و اعتنا نمی‌کنیم